Kevin Fite

Kevin Fite received the B.E., M.S., and Ph.D. 分别于1997年、1999年和2002年获得范德比尔特大学机械工程学位. From 2002 to 2007, 他是机械工程系的研究助理, Vanderbilt University. 他于2007年加入esball国际平台客户端，目前是机械和航空工程系的副教授.

Education Background

Mechanical Engineering Ph.D. - 2002 Vanderbilt University
Mechanical Engineering M.S. - Vanderbilt University
Mechanical Engineering B.S. - Vanderbilt

Research Interests

Dr. 他的研究方向是动态系统和控制, 特别关注机电和流体动力系统的设计和控制. 这项工作的一个主要推动力是开发自供电的人类规模的机器人系统.

特别感兴趣的应用包括上肢和下肢动力假肢. 这项工作的主要目标是恢复截肢者的人类水平的功能和性能. 其中一个方面涉及假肢的设计，其力量和功率输出可与正常人的肢体相媲美. 这样的设计需要电源的集成, actuation system, 并控制电子设备所有这些都在正常人类肢体的体积范围内. 假肢发展的另一个组成部分需要与被截肢者的通信接口的发展. 目前的工作是研究使用基于肌电图的控制方法，其中残肢测量的肌肉活动被用作假肢的输入命令. 我们的目标是制造一种假肢，它可以作为被截肢者残肢的自然延伸.

其他广泛的兴趣领域包括便携式电力系统的动力和驱动的发展. 本研究的目的是通过研究替代能源的使用，改进电池供电的直流电机驱动系统固有的局限性.g.，压缩气源，液体和固体推进剂)和驱动系统(如.g., 气动和液压执行器)，可用于提供可控的机械功输出. 相关应用包括自供电机器人, portable power and rescue tools, and lawn care equipment.

Publications

• C.D. Hoover, G.D. Fulk and K.B. Fite, 直接肌电控制下的动力股骨假体上楼梯,IEEE/ASME机电一体化汇刊(出版中, 2012).
• C.D. Hoover, G.D. Fulk and K.B. Fite, 主动肌电经股假体的设计和初步实验验证," ASME Journal of Medical Devices, Vol. 6, no. 1, pp. 011005 (March 2012).
• K. B. Fite, J. E. Mitchell, X. Shen, K. W. Wait, T. J. Withrow and M. Goldfarb, M.，“用于经肱骨截肢者的气体驱动拟人假体”， IEEE Transactions on Robotics, vol. 24, no. 1, pp. 159-169 (February, 2008).
• K.B. Fite and M. Goldfarb，“双边遥控中的多变量环成形”， ASME动态系统学报，测量, and Control, vol. 128, no. 3, pp. 482-488 (September, 2006).
• B.L. Shields, K.B. Fite and M. Goldfarb, "Design, Control, 电磁注入单推进剂动力作动器的能量特性," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 11, no. 4, pp. 477-487 (August 2006).
• K.B. Fite and M. Goldfarb, 比例喷射器单推进剂驱动作动器的设计与能量表征," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 11, no. 2, pp. 196-204 (April 2006).
• K.B. Fite, J.E. Mitchell, E.J. Barth and M. Goldfarb, 比例喷射器直喷单推进剂动力执行器的统一力控制器," 美国机械工程师学会动态系统、测量与控制杂志， vol. 128, no. 1, pp. 159-164 (March 2006).
• K.B. Fite, M. Goldfarb and A. Rubio, 时滞双侧遥操作透明性和稳定性鲁棒性的回路整形," 美国机械工程师学会动态系统、测量与控制杂志， vol. 126, no. 3, pp. 650-656 (September 2004).
• K.B. Fite, L. Shao and M. Goldfarb，“双向遥控透明性和稳定性鲁棒性的环成形”， IEEE机器人与自动化学报, vol. 20, no. 3, pp. 620-624 (2004).
• K.B. Fite, J.E. Speich and M. Goldfarb，“双通道双边遥控操作的透明性和稳定性鲁棒性”， 美国机械工程师学会动态系统、测量与控制杂志， vol. 123, no. 3, pp. 400-407 (2001).

Selected Conference Proceedings

• C.D. Hoover, K.B. Fite, G. Fulk and D. Holmes,上楼梯时主动经股假体的肌电扭矩控制, ASME动态系统与控制会议,e WeBT6.1, pp. 1-8 (November 2011).
• C.D. Hoover and K.B. Fite, 股骨假体肌电控制的构型依赖肌肉模型,国际康复机器人会议(2011年6月).
• C.D. Hoover and K.B. Fite, “动力膝关节股骨假体原型的开发”, ASME Summer Bioengineering Conference, SBC2011-53305 (June 2011).
• J.A. Dawley, A. Romanazzi and K.B. Fite, 膝-踝-足矫形器模拟经股假体窝负荷的初步评价,美国机械工程师学会夏季生物工程会议, SBC2011-53302 (June 2011).
• C. D. Hoover and K. B. Fite, 在上楼梯过程中主动经股假体肌电控制的初步评估," 2010年美国机械工程师学会动态系统与控制会议， TuBT2.3, pp. 1-8 (September 2010).
• M. R. Tucker and K. B. Fite, 直流电机驱动的经股假体的被动阻尼与发电," 2010 IEEE/ASME先进智能机电一体化国际会议, pp. 13-18 (July 2010).
• K. B. Fite, T. J. Withrow, X. Shen, K. W. Wait, J. E. Mitchell and M. Goldfarb，“高功能肱骨假体的发展进展”， 第十届康复机器人国际会议, pp. 205-211 (June 2007).
• K. Fite, J. Mitchell, F. Sup and M. “电动膝关节假体的设计与控制”， 第十届康复机器人国际会议， pp. 902-905 (June 2007).
• K. B. Fite, K. W. Wait, T. J. Withrow and M. Goldfarb，“气体驱动的拟人化经肱骨假体”， IEEE机器人与自动化国际会议, pp. 3748-3754 (April 2007).
• K.B. Fite, K.W. Wait, T.J. Withrow and M. Goldfarb，“拟人化上肢假体的设计”， ASME国际机械工程会议与博览会论文集, ref. 13604 (November 2006).